山西晚報訊（記者 張磊 實(shí)習(xí)生 代文鑫 通訊員 杜衡 李莊）“準(zhǔn)備！起飛！”近日，國網(wǎng)山西省電力公司在山西夏縣±800千伏某線路，開展省內(nèi)首次利用無人機(jī)機(jī)巢遠(yuǎn)程控制無人機(jī)自主飛行工作。這標(biāo)志著山西電網(wǎng)骨干網(wǎng)架進(jìn)入無人機(jī)巡檢無人值守“機(jī)巢時代”。

山西電網(wǎng)是全國最為復(fù)雜的電網(wǎng)之一，70％的線路位于山區(qū)，更有近65％的線路屬高山大嶺，只通過人工巡視效率很低。

“以前巡視山區(qū)中10公里的線路，得一個山頭一個山頭地爬，兩個人最快也要兩天時間?！眹W(wǎng)山西超高壓輸電公司運(yùn)檢一分部一班班長杜憲說，“自從有了無人機(jī)巡視，時間縮短至1小時，效率最少提升了85％。而無人機(jī)機(jī)巢的使用，直接實(shí)現(xiàn)了在不同城市之間的遠(yuǎn)程巡視，把車轱轆上的時間又省了出來?！?

2023年，國網(wǎng)山西省電力公司已在主網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主巡檢全覆蓋，但受限于續(xù)航時間、飛行里程等問題，仍需要巡視人員到達(dá)現(xiàn)場，才可開展工作。公司出于種種原因綜合考慮后，大力推動無人機(jī)智能機(jī)巢的安裝和使用。無人機(jī)機(jī)巢可實(shí)現(xiàn)全天候無人機(jī)自主巡視工作，是無人機(jī)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)起降平臺，像是一個個機(jī)場，是無人機(jī)穩(wěn)固的“家”。

3月12日，在運(yùn)維人員的遠(yuǎn)程操縱下，部署在夏縣異物高發(fā)區(qū)和鄉(xiāng)寧兩處“重要交跨”區(qū)段的無人機(jī)機(jī)巢的艙門緩緩打開，隨后無人機(jī)從機(jī)巢艙內(nèi)自動起飛，按照巡檢人員事先規(guī)劃好的航線對輸電通道進(jìn)行自主巡視。二十幾分鐘后，無人機(jī)完成了本架次飛行巡檢任務(wù)后，精準(zhǔn)返回機(jī)艙。這也標(biāo)志著機(jī)巢全部功能已調(diào)試完成，山西電網(wǎng)無人機(jī)巡檢進(jìn)入了現(xiàn)場無人值守“機(jī)巢時代”。

據(jù)智能調(diào)控中心主任閆宇介紹，該套機(jī)巢設(shè)備配備環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)感知、全自動運(yùn)行、系統(tǒng)故障自診斷以及系統(tǒng)異常自恢復(fù)等能力，具備低成本、小型化、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全天候自主巡檢作業(yè)，全方位確保電網(wǎng)設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。

無人機(jī)智能機(jī)巢具備諸多種優(yōu)勢：一是遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控，提供決策依據(jù)。高度智能化的全自動飛行系統(tǒng)，將線路實(shí)時畫面清晰地傳送到智能調(diào)控中心和運(yùn)維人員，智能調(diào)控中心值班人員能在監(jiān)視大屏前查看線路情況，提前發(fā)現(xiàn)通道隱患，成為遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控的“鷹眼”；二是科學(xué)設(shè)置航線，合理部署運(yùn)維力量。使用無人機(jī)智能機(jī)巢可在地圖上進(jìn)行設(shè)置無人機(jī)飛行航跡，也可在三維激光點(diǎn)云里設(shè)置無人機(jī)飛行航跡，設(shè)置完成后把飛行任務(wù)遠(yuǎn)程航跡傳輸給無人機(jī)，開展定時任務(wù)和實(shí)時任務(wù)飛行，減少了現(xiàn)場運(yùn)維人員的投入，切實(shí)做到科學(xué)巡視、人機(jī)結(jié)合；三是高空勘察奇兵，創(chuàng)新立體巡檢模式。無人機(jī)以高空視角進(jìn)行全方位現(xiàn)場巡視，重點(diǎn)對大棚等異物區(qū)、線下施工等外破點(diǎn)以及丘陵等人員活動困難區(qū)進(jìn)行空中巡查，構(gòu)建“空中+地面”相結(jié)合的立體化巡檢防控模式。

為全面持續(xù)推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，國網(wǎng)山西電力將深入應(yīng)用前沿科學(xué)技術(shù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、三維建模等技術(shù)手段，融合已有的可視化監(jiān)控平臺、無人機(jī)自主巡檢微應(yīng)用、無人機(jī)巢，集成設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制等功能，實(shí)時掌握輸電線路工況，夯實(shí)輸電線路“立體巡檢+集中監(jiān)控”模式，提升無人機(jī)自主巡檢實(shí)用化水平拓展無人機(jī)應(yīng)用場景，助推電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展。